由國防科大機電工程與自動化學院與湖南萬為智能機器人技術(shù)有限公司為深圳市公安局定制開發(fā)的智能安保服務機器人AnBot(中文名：深圳小安)正式在深圳寶安機場T3航站樓正式上崗，成為國內(nèi)第一臺在機場服役的智能安保機器人，受到機場民眾和主流媒體的深度好評。目前，深圳小安主要在深圳寶安機場負責執(zhí)行日常巡邏防控和智能服務任務。

　　AnBot外形似俄羅斯套娃，身高1.49米，體重78公斤，腰圍直徑0.8米，最大時速18公里每小時，巡邏時速1公里每小時。它有類似人腦及耳目的智能系統(tǒng)和傳感器裝置，集成了地圖同步構(gòu)建及定位、動態(tài)路徑規(guī)劃、深度學習智能大腦、視頻智能分析等先進技術(shù)，具有自主巡邏、智能監(jiān)控探測、遙控制暴、聲光報警、身份識別、自主充電等功能，續(xù)航時間為8小時。

　　在發(fā)布現(xiàn)場看見，AnBot能根據(jù)事先設置的路線進行自主巡邏和全方位視頻監(jiān)控，可自主避開障礙物。當AnBot探測到巡邏區(qū)域內(nèi)有爆炸物、毒品、管制刀具等危險物時，會立即發(fā)出聲光報警，并將相關信息發(fā)送至終端監(jiān)控系統(tǒng)。

　　AnBot的研發(fā)負責人、中國國防科技大學機器人與海洋技術(shù)交叉研究中心主任肖湘江說，AnBot可用于重要區(qū)域、重要目標和邊境線巡邏執(zhí)勤，能部分替代安保人員的工作，使安保領域“機器代人”成為現(xiàn)實。AnBot已在多個公共場所試用，使用效果良好。

　　在承擔巡邏任務的同時，AnBot還具備媒體播放、智能問詢、業(yè)務辦理等服務功能。它可借助“天河”超級計算機建立強大的機器人云服務中心，為公共安全和智慧城市建設提供安全預警分析和大數(shù)據(jù)服務。

　　值得注意的是，如果AnBot周邊人員或自身遇到安全威脅時，終端控制人員可通過遠程遙控，打開AnBot身上配備的帶電防暴叉，對可疑人員和犯罪嫌疑人進行威懾或?qū)⑵渲品�。在AnBot的巡邏區(qū)域內(nèi)，當有人員遇到危險時，只要大聲呼救或按下機器人身上的緊急呼救按鈕，即可迅速報警。

　　AnBot實現(xiàn)了低成本自主導航定位技術(shù)、智能視頻分析技術(shù)等一系列關鍵技術(shù)的突破，其“安保+服務”的設計理念和“事中處置”的首創(chuàng)功能，對提升國家公共安全和反恐防暴能力具有重要意義。